直驱电机的特点介绍

设计紧凑

直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。

无需惯量匹配

带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。

更安静

由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。

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什么是直接驱动？

直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。

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直驱电机的优势

间隙误差被消除：普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。由于直接驱动的安装方式，误差被减为较小；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到理想的控制精度。

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