直驱电机的发展

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几年来，在电气传动工程领域里显示出明显地转向直驱传动系统的趋势。 一方面，由于能源成本在成本结构中的作用越来越重要，所以现在的企业在生产过程中都更加重视能源效率以保持竞争力；另一方面，他们都面临着在动态性能和生产力之间保持平衡的挑战。直接驱动系统是解决这个问题的理想之选。

直接驱动系统省去了很多组件与传动部件，简化了整体机械设计，使整个系统非常紧凑。直接驱动系统拥有高可靠性的特点，重要的是不需要维护。没有皮带或齿轮箱等机械动力传动部件，只需要电机和螺栓即可安装。这样一来，不仅让机械制造商的设备制造更加容易，也使得终端用户的应用集成更加简单。

直驱电机——转子介绍

转子：转子为管状，外表面粘贴磁钢，磁钢外用薄钢套或碳纤维套管包裹。转子可通过过盈配合或一组轴向螺栓紧固，后者更适用于如回转工作台等的高转矩、低速度应用场合。一般来说，转子中孔的形状可根据具体机械结构的需要进行设计，但必须在满足磁路所需的前提下，尽可能使孔径大。

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直驱电机的控制方式

直驱电机是不需要传动机构，bai直接驱动负载的du电机。通常这类电机没有输出轴，zhi在机械结构上不同dao于其他电机。但是从电磁结构上看，与其他电机没有什么区别。有框和无框式简单点说就是有无外壳的意思。

所以不存在 “有框式是永磁同步电机的控制方式，无框式是直流无刷电机的控制方式” 的说法。或许你们的电机正好遇到某个具体型号的电机“有框式用永磁同步电机的控制方式”或则无框式用直流无刷电机的控制方式“ 。其实永磁同步电机的控制方式和直流无刷电机两种控制方式多数情况下是一回事，没有多大区别。

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